近年來量販店和超市業者爭相搶攻生鮮市場，讓人們能夠方便快捷地買到新鮮的魚肉蔬菜和水果。但日前阿里巴巴旗下的零售平台「盒馬鮮生」爆出更換標籤事件，引發了外界對這類新興生鮮店鋪商品品質的擔憂。
日前，上海消費者方先生爆料指出，自己在盒馬鮮生上海大寧店購買胡蘿蔔時，發現有工作人員正在拿著胡蘿蔔，將前幾日的標籤撕下，換上了當日的標籤，引起了他的警覺。該員工換完標籤後，把手裡剩餘的標籤丟進了一旁的垃圾桶，方先生就悄悄把標籤拿出來一看，發現這個標籤上列印的日期是連著三天的！換句話說，這個不知道究竟什麼時候上市的胡蘿蔔，盒馬想貼哪天的日期都可以。
事後，盒馬大寧店門店經理表示，涉事工作人員是外聘第三方員工，可能在操作流程上存在失誤，已被盒馬鮮生大寧店開除，同時盒馬方面承諾將賠付方先生1000元現金，希望他撤銷向監管部門的投訴，不過方先生拒絕了商家的理賠方案。
各種衛星定位儀使用的技術類似，大多采用中軌道衛星（MEO，衛星高度2萬公里），少數採用了地球同步軌道（GEO，衛星高度4萬公里）和地球傾斜同步軌道（IGSO）。同時，信號播發大多采用CDMA技術，實現在同一個頻率上傳輸多顆衛星的信號。為了讓地面設備能夠較好的接收來自幾萬公里外的信號，信號的數據速率都比較低，比如GPS L1頻段的數據傳輸速率只有50字節/s，根據香農定理，C=B*衛星定位儀log2(1+S/N), 在頻率帶寬B固定的情況下，隨著傳輸速率C的降低，接收端在信噪比(S/N)比較低的時候也可以解出正確的信號，有利於持續的鎖定、跟踪衛星信號。多個衛星定位系統的信號同時被收到時，所有的衛星可以一同參與解算（每增加一個系統，只需增加一個新的參數，即這個系統相對於GPS系統的時間差），使得定位精度可以獲得提升。目前手機上無法選擇參與定位的星座或者衛星，所以我們無法指定只用北斗或者不用G雷射水平儀PS定位。
在方先生向市場監管部門投訴後，盒馬鮮生表示，上述行為在盒馬是絕不允許的，目前盒馬已對此事展開全面調查。11月18日起盒馬已在全國範圍內開展門店自查，杜絕類似情況發生。即使包裝破損需要重新包，也應當保留原標籤。
「更換標籤」事件也引起網友熱議，不少人想到盒馬此前針對生鮮品類推出的「日日鮮」概念，即不賣隔夜菜。不過，據了解，盒馬鮮生所銷售的「日日鮮」商品並不包括所有生鮮品類，此次涉事的胡蘿蔔便不屬於「日日鮮」RTK定位系列。
阿里巴巴集團總裁張勇在「2018看大陸高端思想論壇」上談到了盒馬鮮生時表示，盒馬鮮生未來要幹掉冰箱，不用再去購買大量的食材放在冰箱裡，因為有盒馬，只需在手機上下單，盒馬很快就能將新鮮的食材送來。從這個意義上講，家裡就不需要有冰箱。
不同高度截止角下BDS／GPS定位分析研究了BDS／GPS聯合RTK定位的理論和算法，主要包含了BDS／GPS組合系統在不同高度截止角下的可視衛星數與PDOP值的比較；BDS與GPS觀測量精度的初步評估；雙頻聯合RTK定位的模糊度解算和定位性能的分析等。得出如下結論：BDS／GPS組合系統的可視衛星數相對單系統明顯增多，PDOP值減小，在大高度截止角下，其空間幾何強度依然很高；隨著高度截止角的增大， BDS與GPS受多路徑影響明顯減弱，其中GEO衛星受多路徑影響最大；BDS觀測量精度與GPS相當。BDS／GPS雙頻聯合定位的定位精度相對於GPS或BDS雖沒有明顯提高，但在大高度截止角下，依然可以成功固定模糊度並實現高精度定位。這將顯著改善GPS或BDS單系統雙頻RTK定位在受遮擋環境下的可用性和可靠性。
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